Тяга винта
T = Cₜ · ρ · n² · D⁴Cₜ непрерывно зависит от P/D, числа лопастей, размера и числа Маха либо берётся из измерений.
Инженерный калькуляторSYSTEM 2.0АЭРОДИН · РАСЧЁТ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИПроверьте конфигурацию
Проверьте конфигурацию
до первого взлёта.
Расчёт тяги, мощности, просадки батареи и времени полёта ведётся в СИ; стандартные размеры винтов указываются в дюймах.
4
РОТОРОВ5,35 : 1ТЯГА / ВЕС
02
Результаты
Предварительно допустима
Время зависания24,6 мин
диапазон 19,7–32,8 мин
Полёт 10 м/с28,5 мин
модель поступательного полёта
Тяговооружённость5,35 : 1
есть запас ≥ 2 : 1
Средняя точностьУсреднённая карта Cₜ/Cₚ по открытым данным UIUC/APC · P/D 0,45 · FM 64% · ±25%
ТЯГА И РЕЖИМ
Максимальная тяга65,6 Н · 6,68 кгс
Тяга одного мотора16,4 Н
Газ в висении43,2 %
Обороты под нагрузкой11 231 об/мин
ЭНЕРГЕТИКА
Мощность в висении140 Вт
Напряжение под нагрузкой14,5 В
Максимальный ток110 А
Полётная мощность121 Вт
✓Запас тягиНе ниже рекомендуемых 2 : 1
✓Регуляторы27,5 А/мотор при номинале 35 А
✓Аккумулятор110 А; безопасный предел 154,7 А
✓Наступающая лопасть159,4 м/с · M 0,46; запас M < 0,65
Предварительная оценка. Для финального выбора введите измеренные Cₜ/Cₚ из UIUC или таблицы производителя, сопротивление мотора и проверьте комплект стендовым измерением.
Что происходит под капотом
Одна физическая модель используется в прямом и во всех обратных расчётах. Никаких скрытых множителей «активного полёта».
Мощность винта
P = Cₚ · ρ · n³ · D⁵Cₚ рассчитывается отдельно от Cₜ: больший шаг обычно заметно повышает требуемую мощность.
Полёт вперёд
P = Pᵢ + P₀ + D·VУчитываются индуцированная, профильная и паразитная составляющие; обороты ищутся для требуемой тяги.
Батарея
Vнаг = Vср − I·R; t = Qпол / IПросадка повышает ток, сокращает время и проверяется по минимальному напряжению ячейки.
Допущения и ограничения +
Автоматические Cₜ/Cₚ — непрерывная усреднённая карта по открытым сериям UIUC/APC, а не таблица конкретной модели винта. Для 5–12 дюймов показан ориентировочный диапазон ±25%; для винтов 12–21 дюйм — ±30%. Для крупных конфигураций «Лидер» и «Пегас» в интерфейсе используется расчётный допуск ±10%; это не подтверждённая стендовая точность. Измеренные Cₜ/Cₚ, сопротивление мотора и стендовая кривая заметно повышают достоверность.
Исходные материалы: CompuTools Drone Calculator · UIUC Propeller Database · APC Performance Data · NASA: rotor power in forward flight